Я делал синхронизацию привода опор большого козлового крана и немного в теме. С моей колокольни это выглядит так, защита по перегрузке не нужна постольку я думаю это довольно штатная ситуация и каждый раз сбрасывать защиту просто надоест.
Тут плохонькая картинка
экскаваторная характеристика но принцип понять можно.
Для защиты от перекоса регулятор по пути как интеграл от скорости и контроль задания для каждого двигателя. При перегрузке надо не привод останавливать а перейти в режим стабилизации тока при этом двигатель будет спокойно развивать безопасный момент а при устранении препятствия пойдет дальше. Значение момента должны задать механики. Причем момент во времени должен уменьшатся ввиду ухудшения охлаждения.
DL36 (02.07.2010 19:55, просмотров: 75) ответил Vladimir Ljaschko на Задача синхронизации само собой. Речь идет о четком срабатывании защиты при изменении нагрузки (столкновении).