caxapa.ru :: Задача синхронизации само собой. Речь идет о четком срабатывании защиты при изменении нагрузки (столкновении).

Vladimir Ljaschko (02.07.2010 17:58, просмотров: 110) ответил бомж на Я понимаю, стоит задача отслеживать подъём/опускание стола. Недопустимы перекосы. Так считайте колличество импульсов ± допустимая погрешность, а не их длительность.

Задача синхронизации само собой. Речь идет о четком срабатывании защиты при изменении нагрузки (столкновении). Сейчас используется три принципа анализа : - резкое изменение тока (но намного меньше максимального тока) - резкое изменение длительности импульса, неадекватное изменению ШИМ (этот принцип работает устойчиво только с дорогими двигателями) - внешний датчик удара/механического напряжения. Заказал у механиков подобие гильотины (вместо ножа груз), буду изучать вопрос :) Я уже поднимал эту тему, но тогда не понимал важности вопроса.

Ответить

- Я делал синхронизацию привода опор большого козлового крана и немного в теме. DL36(740 знак., 02.07.2010 19:55)
- -если не пришёл импульс в течении ожидаемого (максимального) периода. Кстати, моторы работают только, когда палец удерживает кнопку. - бомж(02.07.2010 19:18)
  - 1) Это чисто немецкое правило, в некотрых странах допускается движение без нажатия. 2) Правило не отменяет требование реакции на столкновение. - Vladimir Ljaschko(02.07.2010 23:02)
    - При движении без нажатия стол может в определённой ситуации убить или серьёзно покалечить, что вызовет серьёзные потери денег у производителя, вплоть до банкротства. Да и TÜV, скорее всего, не пропустит такого опасного исполнения. Привыкайте думать бомж(324 знак., 02.07.2010 23:44)

Микроконтроллеры