Микроконтроллеры

У меня он реализован инверсией ноги сброса ВДТ через N-ое число команд - от 1-ой до 10-ти в зависимости от времени выполнения. Реже чем раз в 0.1 мс инверсию делать нельзя, иначе сбросит ВДТ. Ваш вариант интересен, но мне кажется что его реально сделать для небольших частот мандра и в случаях когда работа программы не зависит от состояния входных ног. В моем же случае одна и та же процедура выплонится за разное время в зависимости от внешних условий.