Так вроде считается. У ARM - как прерывание, так минимум 26 тактов в топку.
И задержка между запросом и исполнением минимум 15 тактов.
Была такая машинка - ADSP-218x. У ней в топку уходило 2 такта - столько же, сколько при вызове
подпрограммы, а латентность была 3 такта, причем два из них - это синхронизация с асинхронным
запросом. По синхронным запросам задержка была 1 такт.