 Vladimir Ljaschko (26.09.2010 13:50, просмотров: 126) ответил ASDFS на Сервопривод: ПИД vs адаптивная фильтрация.
 Vladimir Ljaschko (26.09.2010 13:50, просмотров: 126) ответил ASDFS на Сервопривод: ПИД vs адаптивная фильтрация.
Интересная тема, самому нужно, только не в сервоприводе, а для синхронизации движения разнонагруженных подсистем.   Но не очень понимаю, чем автоматическая коррекция коэффициентов ПИД-регулятора плоха, и что вкладывается в название "адаптивная фильтрация". 
Да и снять отклик в реальной системе, работающей у пользователя, не очень то просто.