caxapa.ru :: ИМХО, если нагрузка соединена с двигателем механической передачей (червяк-шестерня, например) то в ней есть малоприятные вещи вроде гистерезиса, люфта и пр. которые склонны изменяться во времени без ущерба работоспособности. То есть ПИД подбирают не по

General, изверг (26.09.2010 13:52, просмотров: 74) ответил ASDFS на Сервопривод: ПИД vs адаптивная фильтрация.

ИМХО, если нагрузка соединена с двигателем механической передачей (червяк-шестерня, например) то в ней есть малоприятные вещи вроде гистерезиса, люфта и пр. которые склонны изменяться во времени без ущерба работоспособности. То есть ПИД подбирают не по реакции нагрузки, а с 10x запасом с учётом вышесказанного.

Брижит Бардо в купальнике выглядит талантливее, чем Фаина Раневская @Гайдай

Ответить

- Кстати тоже верно, адаптивная фильтрация то рассчитана на линейные системы, а привод всегда нелинейная система. - AlexandrY(26.09.2010 14:00)
  - +1. акромя сказанного выскажу свою ихумху - нуна учится разделять, и делаить это в риале, задачи выхода в режим и задачи удержания. если в конкретной задаче это не формализеуется, то примите мои соболезнования. - LordN(26.09.2010 19:01)

Микроконтроллеры