koyodza (24.10.2010 15:01, просмотров: 621) ответил Скрипач на Формулу привел. Интересность в том, что не нужно хранить состояние (при PI-законе)-
- В отличии от "классики", свободна от эффекта "насыщения" интегральной составляющей - Скрипач(24.10.2010 20:40)
- При использовании 3-pt исполнительных механизмов элегантно решается проблема накопления ошибки в расчетном положении выхода. - Скрипач(24.10.2010 16:16)
- не только Еn-1, но и Yn-1 koyodza(155 знак., 24.10.2010 15:46)
- Да, с этим погорячился (потому и удалил пост где это обсасывал) - Скрипач(24.10.2010 15:48)
- За "переполнением интеграла" следить не нужно Скрипач(32 знак., 24.10.2010 15:25)
- ОПРОС: Кто как, кстати, поступает с "насыщением" интегрального звена? - Скрипач(24.10.2010 15:52)
- У меня задачи были такие, что ограничение выходного сигнала регулятора хватало. Для каждой задачи, естественно, свой порог. - Dir(24.10.2010 16:29)
- тупо ограничиваю - koyodza(24.10.2010 15:57)
- Унифицированный сигнал выхода регулятора или по каждой задаче свои пороги? - Скрипач(24.10.2010 16:03)
- ОПРОС: Кто как, кстати, поступает с "насыщением" интегрального звена? - Скрипач(24.10.2010 15:52)