caxapa.ru :: Почему? Здесь работает обычная теория устойчивости. Имеем усилитель (П звено) с коррекцией на запаздывание и опережение (И и Д звенья). Если вид передаточных функций объектов будет отличаться лишь чатотой среза, то это можно скомпенсировать

Лeoнид Ивaнoвич (15.12.2010 23:51, просмотров: 605) ответил Скрипач на Нет. Даже тогда нет.

Почему? Здесь работает обычная теория устойчивости. Имеем усилитель (П звено) с коррекцией на запаздывание и опережение (И и Д звенья). Если вид передаточных функций объектов будет отличаться лишь чатотой среза, то это можно скомпенсировать изменением интервала дискретизации.

Ответить

- Теория :) Практика: как поведет себя П-регулятор при снижении частоты дискретизации? :) - Скрипач(15.12.2010 23:55)
  - Для дискретного регулятора понижение частоты дискретизации предусматривает соответствующее ограничение полосы пропускания. Поэтому даже при наличии только П-звена АЧХ поменяется. Что будет? Ну по идее возрастет динамическая ошибка, хотя Лeoнид Ивaнoвич(138 знак., 16.12.2010 00:34)
  - Подсказка: "чистое запаздывание" :) - Скрипач(16.12.2010 00:27)
    - Если чистое запаздывание, значит некорректно частоту дискретизации поменяли (не ограничив спектр). - Лeoнид Ивaнoвич(16.12.2010 00:38)

Микроконтроллеры