Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Воскресенье
24 ноября

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Схемы, платы, компоненты

240480 Топик полностью

Kit (24.02.2011 11:01, просмотров: 133) ответил Vladimir Ljaschko на Так как же решить проблему с помехами? 4 мотора DC 35V 4A PWM прибор 1: 2kHz прибор 2:16 kHz.

А входной LC фильтр, как в любом импульснике чем не подходит?

Ответить

- А я написал - дорого и некуда ставить. Vladimir Ljaschko(116 знак., 24.02.2011 11:06)
  - Дорого если готовый, а на рассыпухе не дорого. Ну так после транса. А может и вообще, перед трансом К73-17 4.7мкФ хватит. Он-то влезет куда-нибудь. - Kit(24.02.2011 23:35)
  - джиттер? - General(24.02.2011 11:13)
    - А что джиттер? ШИМ нужна для синхронизации положения моторов. Никаких требований к джиттеру нет. Да и к частоте требования нет. Теоретически можно сделать плавающую частоту ШИМ, чтобы размазать по спектру пики. Понять бы, может ли это дать эффект. - Vladimir Ljaschko(24.02.2011 12:59)
      - Все придумано до нас. .... motor systems in which, in order to reduce electromagnetic interference (EMI) noise that is generated by controlling H-bridge field effect transistors (FETs), the frequency of a carrier signal (hereinafter referred to as Vladimir Ljaschko(667 знак., 24.02.2011 18:09, ссылка)
      - Ты б сначала проверил от чего помехи - от ШИМ или от самих движков. - Shura(24.02.2011 13:06)
        
        Да проверил :( Прибор вообще без ШИМ прошел на ура. - Vladimir Ljaschko(24.02.2011 13:17)
        
        корпус металлический? Движки на чём установлены? Подозреваю, что ЭДС помех прикладывается между корпусом движка и плюсом питания прибора koyodza(462 знак., 24.02.2011 13:39)
        
        Электроника и моторы в пластике. Металл ажурный и никак не соединен. Совет по поводу сравнения с резисторами учту, спасибо. Vladimir Ljaschko(24.02.2011 14:08)
        
        а валы движков электрически изолированы? Рама-то похоже из металлического профиля - koyodza(24.02.2011 14:15)
        
        Валы изолированы дважды - пластиковая шестеренка и пластиковый наконечник актуатора. - Vladimir Ljaschko(24.02.2011 14:19)
        
        А осциллом не смотрел? Как вообще помехи выглядят? - Shura(24.02.2011 13:20)
        
        Жутко. Осциллограф можно не подключать :) 4 А индуктивной нагрузки, моторы подключены метровыми кабелями. На измерениях странно большая разница между средним значением и квазипиковым. - Vladimir Ljaschko(24.02.2011 13:32)
        
        при таких кабелях одевайте на них кольца, сразу на все жилы - koyodza(24.02.2011 13:47, картинка)
        
        Одевали - не помогло - кольца работают на бОльшей частоте. - Vladimir Ljaschko(24.02.2011 13:49)
        
        на 4-15МГц тоже должно помогать. Но скорее всего в Вашем случае только в комплекте с конденсатором или "жёсткой связью" питания на корпус - koyodza(24.02.2011 13:58)