Сделал проектик на ПЛК-63 + QT-Designer под Win. ПО Codesys бесплатное, хотя и фашистское, оставляет приятное впечатление.
Глюков ПЛК тоже пока не обнаружил.
Но выполненный на AT-Mege контроллер не для задач с большим объемом кода.
Программирование и внутрисхемная отладка по RS-232.
Только в моем проекте минимальный период опроса АЦП ПЛК= 0.4сек был медленноват....