ARM, RISC-V контроллеры

Мне кажется что Вы тут смешиваете 2 задачи в кучу, потому и не можете их решить. На самом деле, насколько я понял, PPM - это сигнал который приходит с приемника системы радиоуправления и его надо декодировать получив для каждого канала некое число пропорциональное скважности - это первая задача. Вторая задача, сформировать многоканальный ШИМ скважность каждого канала которого будет пропорциональна декодированному числу из первой задачи. Этот ШИМ в последствии должен подаваться на серво-машинки.