Вроде всё описал... По пробую иначе описать задачу. Нужно сформировать PPM сигнал с такими параметрами кадра: // frame len 22.5 ms = 14063 * 1.6 us
// stop pulse: 0.3 ms = 188 * 1.6 us
// min servo pulse: 0.6 ms = 375 * 1.6 us
// max servo pulse: 2.4 ms = 1500 * 1.6 us
// resolution: 1500 - 375 = 1125 steps
PPM кадр для 8ми каналов выглядит так:
http://www.mftech.de/ppm_en.htm
тут подробнее об этом:
http://easyelectro …vom-servomashinok.html
здесь популярно о работе 4017
http://www.doctron …cs.co.uk/4017.htm#what
Так вот задача: на STM32 сформировать такой сигнал.
Пример для LPC2148 можно глянуть здесь:
http://caxapa.ru/u …es.com/files/9nu6cpgfm
Я просто не силён в таймерах для STM32 :(
Либо дайте ссылку где про таймеры подробно и с примерами всё разжёвано... Заранее признателен.