а помнится был еще CodeVision AVR. для серьезной работы я бы не рекомендовал, но для разбирательства начинающему можно начать с него. тем более если программишь как хобби для себя. там есть визуальный генератор конфигурационного кода, готовые шаблоны и примеры. попробуй ради интереса.