датчик усилия. Крепить на самом двигателе, ось измерения перпендикулярна валу двигателя и пераллельна плоскости, в которой лежит вал двигла . Момент на валу (M, (H*метр), с точностью до знака) = (показания датчика в Ньютонах) * (расстояние датчика от оси двигла в метрах). Потом меряеш частоту оборотов f (абсолютную - оборотов в секунду).
Ну и мощность вроде бы равна P (Вт) = 2*Пи*M*f
Вот вроде бы как то так