Средства и методы разработки

Ecos, но это не принципиально. Не подскажете, какую информацию должна содержать выполняющаяся ядро ОС, чтобы можно было подгрузить к ней модули динамически at runtime ? Не подскажете, какую информацию должна содержать выполняющаяся ядро ОС, чтобы можно было подгрузить к ней модули динамически at runtime ? Хочется понять механизм в терминах компилятора/компоновщика gcc. Очень долго изучать механизм при помощи изучения исходников.. Если где про это почитать? Как это делается (подгрузка модулей во время выполнения)? Спасибо.