caxapa.ru :: зачем козе баян шаговик? Зачем ОС? Нужен точный угол поворота или нужно что-то быстро вращать? В каких пределах угол и скорость? Нужно понимать, что точность позиционирования и скорость

koyodza (15.07.2011 18:19, просмотров: 333) ответил MegaJohn на это всё хлам ! Мне нужно следующее: устройство видит сигнал разрешения вращения ШД, делает один шаг, проверяет что вал прокрутился на один шаг, подает второй сигнал на шаг и так далее до установленного потолка скорости. Таким образом получается

зачем ~~козе баян~~ шаговик? Зачем ОС? Нужен точный угол поворота или нужно что-то быстро вращать? В каких пределах угол и скорость? Нужно понимать, что точность позиционирования и скорость - вещи компромиссные

Ответить

- нужно быстро вращать. За <150мс на 120град. с нагрузкой - MegaJohn(15.07.2011 18:22)
  - полный оборот (более 360^о) возможен? - koyodza(15.07.2011 18:25)
    - нет. Ну если только мальтийский крест ставить. Тогда и время хода увеличится втрое - MegaJohn(15.07.2011 18:26)
      - тогда посмотри просто более качественные серво. Или надо башню танка крутить? ;=) - koyodza(15.07.2011 18:32)
        
        Мне для этого [>]. Может модельку посоветуете ? А то нибумбум - MegaJohn(15.07.2011 18:39, youtube)
        
        тут двигатель явно полные обороты делает. Серво для этого не подходит - koyodza(15.07.2011 19:05)
        
        Там явно стоит шаговик. Отсчитывает свои 120град и останавливается. - Dir(15.07.2011 18:43)
        
        =) Там стоит привод от дворников. Останавливается по датчику, м коротиться в добавок обмотка. Прикручивал не я, но провода тянул я. А в самом начале стоял пневмоцилиндр. А сейчас стоит шаговик. Вот его то и нужно ускорить - MegaJohn(15.07.2011 18:49)
        
        Видимо, если бы его можно было "ускорить", там бы с самого начала и стоял шаговик. Экономы... - she(15.07.2011 19:24)
        
        ты не фтеме - MegaJohn(17.07.2011 21:23)
        
        :) Ну а привод от дворников чем не устроил? Точностью остановки не вышел? Кстати, просмотрел внимательнее. Нету там 120град и близко. В этом и причина? - Dir(15.07.2011 18:56 - 19:04)
        
        не устроил отсутсвием задания профиля скорости. Так же это как то топорно. Ставили для экспериментов что под рукой было. А то что не 120 - то датчик не был подключен - по времянке работал - MegaJohn(17.07.2011 21:28)

Схемы, платы, компоненты