caxapa.ru :: Очень мешает скалярное произведение векторов в расчёте угла между двумя векторами (угол = atan2(length(векторное-произведение), скалярное-произведение)). Ибо получается 32-битным, когда всё остальное 16-битное. Как бы обойтись без 32-битности?

fk0, легенда (31.10.2011 17:52, просмотров: 2154)

Очень мешает скалярное произведение векторов в расчёте угла между двумя векторами (угол = atan2(length(векторное-произведение), скалярное-произведение)). Ибо получается 32-битным, когда всё остальное 16-битное. Как бы обойтись без 32-битности?

[ZX]

Ответить

- А рациональная тригонометрия не поможет? - Д.ARMоед(31.10.2011 18:21, ссылка)
- Там точно арктангенс? Я всегда считала, что здесь нужен арккосинус. - Ксения(31.10.2011 18:18)
  - Вообще достаточно косинуса (но нужно деление 32/16)... Но если угол нужен, то проще сразу арктангенс, или если нет аппаратного деления. Понял, нужен какой-то механизм сдвига, для выравнивания аргументов по левому биту на 16-й позиции. Не знаю fk0(27 знак., 31.10.2011 18:28)
    - Вообще если косинус константа, то можно всё свести к умножениям и вычитаниям. Ни корней, ни арктангенсов. - fk0(31.10.2011 18:33)

Микроконтроллеры