Гудвин, волшебник (26.11.2011 13:13, просмотров: 125) ответил Adept_дома на Да, интересный зверь. И жрёт всего 2мка. отпишитесь что в итоге получилось. Уже самому интересно :) Особенно как поведёт себя акселерометр в качестве датчиков обоотов.Вот такая вот "синусоида" с LIS302DLH. Старший байт оси Z. 
-
- знаковая арифметика?? Ну да ладно, главное - есть устойчивый синус. Это на 10 об/с ?? по графику видно, что скорость возрастает (рукой, чтоли крутили??). Как влияет центровка? (вернее точность центровки) Понятно, что там появляется Adept_дома(110 знак., 26.11.2011 20:40,
)
- Кстати, может так и лучше для Вашей задачи. период можно легко ловить по изменению "знака производной" Понятно, что нужно ещё всё от шумов пофильтровать, но детектор получится гораздо лучше чем на синусе. - Adept_дома(26.11.2011 20:43, )
- не будт ли любезен уважаемый
джиннГудвин... Изрядно уже времени прошло. Как дела с датчиком оборотов на акселерометре? Есть что нового-интересного? - Adept(30.11.2011 01:31)- не
корыстипраздного любопытства ради, атокмо волею пославшей мя женыс намерением использовать для одного поекта - Adept(30.11.2011 01:34)- Заценил. Работоспособно. Заказал LIS3DH. Положил(пока):) Задумалсо над тем, что эти торцы валов зачастую хорошо запрятаны за кожухами, которые бывают не только пластиковыми, но и обычными стальными... В этом аспекте мой первый вариант весьма Гудвин(235 знак., 30.11.2011 12:35)
- Ага, сэнкс, Какое смещение акселерометра от центра вращения приводит к его "насыщению" и потере работоспособности при 10 об/с? Не смотрели ? Adept(182 знак., 30.11.2011 14:18)
- Физика, 8 класс (в мое время), кинематика. Dir(281 знак., 30.11.2011 21:50 - 21:52)
- Посчитать-то всё можно, это понятно, но нужно в справочники лезть, даташит копать.... а тут человек уже "в теме" ему может уже всё это известно, и ничего не стоит написать. Лично я сейчас дико устал, пойду спать, а Вы мне предлагаете считалками Adept(18 знак., 30.11.2011 22:26)
- Какие справочники? Гугли "RCF to RPM" там онлайн калькуляторов тыщи. Да и ответ я уже сказал ранее- для +/-2g акселя примерно 5 мм - Snaky(30.11.2011 23:47)
- Да я же готовую формулу выдал. Неужели подставить данные надо? a = R*W^2 ~ R*4000. Если R в метрах, то размерность будет м/с^2. Достаточно или и этого мало? - Dir(30.11.2011 23:07)
- Посчитать-то всё можно, это понятно, но нужно в справочники лезть, даташит копать.... а тут человек уже "в теме" ему может уже всё это известно, и ничего не стоит написать. Лично я сейчас дико устал, пойду спать, а Вы мне предлагаете считалками Adept(18 знак., 30.11.2011 22:26)
- Физика, 8 класс (в мое время), кинематика. Dir(281 знак., 30.11.2011 21:50 - 21:52)
- Ага, сэнкс, Какое смещение акселерометра от центра вращения приводит к его "насыщению" и потере работоспособности при 10 об/с? Не смотрели ? Adept(182 знак., 30.11.2011 14:18)
- Заценил. Работоспособно. Заказал LIS3DH. Положил(пока):) Задумалсо над тем, что эти торцы валов зачастую хорошо запрятаны за кожухами, которые бывают не только пластиковыми, но и обычными стальными... В этом аспекте мой первый вариант весьма Гудвин(235 знак., 30.11.2011 12:35)
- не
- не будт ли любезен уважаемый
- Кстати, может так и лучше для Вашей задачи. период можно легко ловить по изменению "знака производной" Понятно, что нужно ещё всё от шумов пофильтровать, но детектор получится гораздо лучше чем на синусе. - Adept_дома(26.11.2011 20:43,
- Ты беззнаковое число воспринимаешь как знаковое или что-то в этом роде. Характерный глюк. Вообще он unsigned int выдаёт (или unsigned char, если 8-битный), смещение не нужно пытаться компенсировать -- это 1G (т.е. если и нужно, то в данном случае fk0(14 знак., 26.11.2011 17:27)
- Старший бит переверни, дуся :)) - MBedder(26.11.2011 13:39)
- Это unsigned char так в терминалке представляется :) Анакуя? Это именно то, что доктор прописал для моего случая. Вся фильтрация - сравнить два соседних отсчета (смена знака "G"). Сейчас повошкаюсь с Interrupt threshold и Duration дабы Гудвин(103 знак., 26.11.2011 13:56 - 14:02)
- главное отцентровать потом. при смещении акселерометра от центра больше чем на 5мм при 10об/сек сигнал станет однополярным. в LIS-ах с аналоговым выходом можно было бы постоянку конденсатором отрезать, а в этом никак. - Snaky(26.11.2011 14:48)
- Как. Там HP фильтр внутри есть (по крайней мере в LIS331HH). - fk0(26.11.2011 17:29)
- Это да... Ну и жрет 302 много. В LP режиме ODR всего 10 Гц - маловато. А в "Normal mode" (ODR=50) - больше 100 uA при питании 3.5В. - Гудвин(26.11.2011 14:59)
- главное отцентровать потом. при смещении акселерометра от центра больше чем на 5мм при 10об/сек сигнал станет однополярным. в LIS-ах с аналоговым выходом можно было бы постоянку конденсатором отрезать, а в этом никак. - Snaky(26.11.2011 14:48)
- Это unsigned char так в терминалке представляется :) Анакуя? Это именно то, что доктор прописал для моего случая. Вся фильтрация - сравнить два соседних отсчета (смена знака "G"). Сейчас повошкаюсь с Interrupt threshold и Duration дабы Гудвин(103 знак., 26.11.2011 13:56 - 14:02)
- знаковая арифметика?? Ну да ладно, главное - есть устойчивый синус. Это на 10 об/с ?? по графику видно, что скорость возрастает (рукой, чтоли крутили??). Как влияет центровка? (вернее точность центровки) Понятно, что там появляется Adept_дома(110 знак., 26.11.2011 20:40,