Чем точнее "идентификация системы" с помощью естественных физических законов, тем меньше проблем с ПИД в части точности и быстроты реакции. Простой пример - погодозависимое регулирование отопления, которое при той же точности датчиков обеспечивает более точную компенсацию естественного изменения теплопотерь помещения.