ARM, RISC-V контроллеры

пара добавок камни не аццки сложные. эти горы регистров простые как грабли. зато всё что можно предусмотрено. как вам выбор для почти каждого периферийного модуля что ему делать когда проц под долбаггером остановлен? модуль может жить дальше своей жизнью, а может тормозится вместе с ядром. и мы покупали сразу готовые модульки от критикал линка (на сайте ТИ там сразу реклама их). получили "в довесок" спартан-6. в итоге свою плату можно делать по другому классу и пихать туда только периферию, с чем справится любой разработчик.