Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Среда
4 декабря

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Кибернетика, автоматика, протоколы

302433 Топик полностью

koyodza (28.01.2012 13:32, просмотров: 270) ответил Гудвин на П - никогда не подойдем. Для точности добавляй И. Для скорости - Д. А еще есть инерция, гистерезис и еще куча всего. Короче, нуеонафик этого ПИД-а ;)

"яка тому разумная есть альтернатiва?"

Ответить

- Переменный коэффициент влияния пропорциональной составляющей (в зависимости от величины отклонения) - Vladimir Ljaschko(28.01.2012 17:45)
  - где об этом почитать? Особенно об алгоритме автоподстройки, но без домешивания тестового воздействия - koyodza(28.01.2012 18:03)
    - Где почитать - не знаю, в свое время долго бодался с Пельтье, они имеющими разный (и переменный КПД) по охлаждению и нагреву, в результате Vladimir Ljaschko(482 знак., 28.01.2012 18:24)
      - такое я и сам выдумать могу (и выдумал, только немного по-другому). Хотелось бы всё-таки почитать нормальную литературу koyodza(71 знак., 28.01.2012 20:25)
        
        это регулирование по матмодели объекта. насколь я понял эту тему модели м.б. статичными и динамичными. у Ляшко - статичная. я юзал динамичные. разбиваешь на участки LordN(326 знак., 29.01.2012 08:36)
        
        Такой не видел. Принято считать что "регулирование по возмущению" штука сама по себе очевидная и описания в книгах не требующая. - Скрипач(28.01.2012 20:34)
- Если задержка небольшая, можно попробовать реле с гистерезисом - то есть два подобранных порога - один на вкл. другой на выкл. - General(28.01.2012 13:56)
  - ну это не везде подходит. Во многих случаях это два шага назад - koyodza(28.01.2012 14:00)