Средства и методы разработки

Есть ещё и по ссылке и оно позволяет генерить код, в частности, С-шный, но (о ужОс!) с кучей goto. Обсуждали у себя в коллективе. Приглядывались, как к способу формализации алгоритмов на уровне ТЗ. В применении по назначению смущает: http://drakon-editor.sourceforge.net/
1 Отсутствие отладки по схемам, представляю как отлаживаться по нагенерённому коду. 2 ТЗ от его воплощения отличается кучей всяческих мелочей и особенностей, о наличии которых при формировании ТЗ и не догадывались. В итоге, если "всё делать правильно", то реальная схема может выглядеть и пострашнее прилично написанного кода. 3 Если "всё делать правильно" (апологеты с oberon-а призывают во главу ставить схемы, а код считать вторичным) по ходу отработки получается лишний этап, т.к. см. п.1 отладки по схемам нет :(. 4 Странное дело, ПЛИС-ники бегут от схем, программисты от кода.