ARM, RISC-V контроллеры

Две обмотки 27В мотора (статора). С каждого конца полумост. Итого 4 полумоста. На каждый полумост 2 сигнала (Н и L c DT защитным интервалом). Motor Control PWM есть у всех, но как правило только на 3 полумоста (три обмотки соединены в звезду или треугольник).Для "лучшей лучшести" (например предельных значений мощности и максимального напряжения) бывает нужно запитать отдельно каждую их трех обмоток с двух сторон полумостом (итого 6 полумостов). Всё описанное выше для однополярного питания. Другой путь, по которому я наверное пойду, Из однополярного +27В делать мощное -27В 10А и все вторые концы обмоток сажать на 0. Тогда для 2х и 3х обмоток надо 2 или 3 полумоста, что есть у всех MCPWM. По размеру смотрю на кристаллы от 100 до 144выводовю