caxapa.ru :: Где глянуть формулу управления мех системой с ос

whale (30.04.2012 18:41 - 18:44, просмотров: 5510) General

Где глянуть формулу управления мех системой с ос Надо поддерживать курс корабля по компасу, соот. учитывая скорость и ускорение ухода с курса чтобы избежать раскачки и быстрое установление на курс при разнопеременных нагрузках. Я примерно представляю но хотелось бы посмотреть на велосипед )

Ответить

- Может это поможет. - framer(30.04.2012 22:50, ссылка)
  - чего только не напишут whale(59 знак., 01.05.2012 00:38)
  - Ага поможет Codavr(300 знак., 30.04.2012 23:17)
    - Этот ваш NOD32 параноик почище AVASTа. Хотя AVAST ничего подобного не сообщил и книжку удалось скачать. См. внутри. rezident(30.04.2012 23:33)
- Предлагаю такое выражение whale(144 знак., 30.04.2012 20:55)
  - В очередной раз ПИД изобретаешь? - Shura(30.04.2012 20:57)
    - вроде того - whale(30.04.2012 21:01)
      - работать то будет как думаете ? ) whale(61 знак., 30.04.2012 21:05)
        
        Точно ПИД изобретает. Один из подходов к разработке системы управления сложного объекта это схема регуляторов PID и PI. Помню гдето была книжка по матлаб и симулинк то там была такая примерная схема для F-16. В зависимости от угла атаки, бокового framer(311 знак., 30.04.2012 22:27)
        
        надо проще, не обязательно стрелять из пушки по воробьям - whale(01.05.2012 00:35)
- Фильтр Калмана => USSR(108 знак., 30.04.2012 18:51, )
  - послал так послал, думаю можно обойтись без матриц и мат ожидания и прочей ерунды - whale(30.04.2012 19:16)
    - Можно и без матожидания. - Codavr(30.04.2012 20:00, картинка)
      - Но придется специальный компас купить - Codavr(30.04.2012 20:03, ссылка)

О смысле всего сущего