ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
23 ноября
325986 Топик полностью
whale (30.04.2012 20:55, просмотров: 149) ответил whale на Где глянуть формулу управления мех системой с ос
Предлагаю такое выражение P = k1(X0-Xn)+k2(Xn-X(n-1)) P мощность к1 к2 константы X0- нужный курс Xn - текущий курс данные поступаю через равные промежутки времени.