SciFi (04.07.2012 14:34, просмотров: 101) ответил mazur на Посоветуйте алгоритмы. Делаю девайс с шаговым двигателем и датчиками периметра. Сработка датчиков вызывает поворот вала ШД на угол соответствующий сработанному датчику. Есть сработанный датчик, есть вектор. Застрял на вот каком моменте. Вал можетส็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็༼ ຈل͜ຈ༽ส้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้
-
- А вообще, спасибо за ваш вопрос. Вроде подтолкнули в нужном направлении. :) - mazur(04.07.2012 17:57)
- Блин, как бы это написать... У шаговика определенное количество шагов на оборот. И эти шаги как градусы. Сигнал сработавших датчиков обрабатывается, получается направление сигнала. Потом направление перерабатывается в число шагов относительно mazur(128 знак., 04.07.2012 17:46)
- выше дал расчет. Один шаг у шаговика это 1,8 или 0,9 градуса (и т.п.)в зависимости от режима работы драйвера - MegaJohn(04.07.2012 18:16)