caxapa.ru :: В этом трактате только управление шаговиком. А я спрашиваю, как мне рассчитать вектор на основании показаний датчиков. Если показания СВ и ЮВ равны, то двинуться на восток. Если показания ЮВ выше, то двинуться на N шагов в сторону ЮВ. И это как

mazur (06.07.2012 00:00 - 00:04, просмотров: 120) ответил rezident на А не для вас ли Леонид Иванович сей трактат писал? Ну и на всякий случай ссылка на вики про полярные координаты.

В этом трактате только управление шаговиком. А я спрашиваю, как мне рассчитать вектор на основании показаний датчиков. Если показания СВ и ЮВ равны, то двинуться на восток. Если показания ЮВ выше, то двинуться на N шагов в сторону ЮВ. И это как раз пока не могу сообразить. Рассчитывал по соотношению СВ к ЮВ, фигня получается. Можно таблицу написать, но хочется высчитать.

Ответить

- Про полярные координаты ссылку вы видимо проигнорировали? Ну и правильно! Люди явно херней маялись, когда их придумывали. Там же синусы/косинусы/арктангенсы, которые на АСМе фиг знает как считать. - rezident(06.07.2012 00:13)
  - Очевидно как: кордиком. Синус/косинус одновременно, и atan2 считается в ~12 битах кое-как за ~12 итераций. - fk0(06.07.2012 00:17)
    - Я теперь за вас еще и ~~конфеты есть~~ ссылки давать должен? :) - rezident(06.07.2012 00:20, ссылка)
      - Это вредная ссылка. Пусть пишет #include <math.h> и не морочит моск. Там за него уже всё сделано не самым плохим образом. А если не успевает (вариант: жырный принтф не влезает в флеш) -- пусть берёт контроллер адекватного уровня. При штучном fk0(37 знак., 06.07.2012 00:23)

Средства и методы разработки