caxapa.ru :: ыы. у меня строго противоположная ситуёвина.

Mahagam (11.07.2012 00:17, просмотров: 73) ответил whale на Победа итить ! )))

ыы. у меня строго противоположная ситуёвина. кроме холлов повешен оптический энкодер, после учетверения получаем 10 тыщ точек на оборот. на обмотки ШИМом формирую сигнал хитрожопой формы: 120° синуса, 120° синуса в обратном порядке (получаем что-то похожее не M из макдональдса) и ещё 120° нуля. в итоге почти что неизменное усилие на валу вне зависимости от угла. но даже с такими извращениями (полный синус по всем фазам) мне не удалось получить желаемую равномерность движения. кстати. странно что тема в оффтопике )

Ответить

- я с синусом не заморачиваюсь whale(167 знак., 11.07.2012 00:36)
  - требовалось максимально равномерное (без рывков при переключении фазы) движение. его только синусом и можно было обеспечить. Mahagam(316 знак., 11.07.2012 00:55)
    - Возьми за хвостовик пальцами, неравномерность заметней будет. - Т.Достоевский(11.07.2012 00:58)
      - по-всякому уже лапаю его. вот как убрать эту неравномерность? - Mahagam(11.07.2012 09:42)
        
        прям так уж нужно мега неравномерность ? может поискать другое решение ? поставить редуктор или на ротор маховик, опустить ротор в мед, глицерин, воду, увеличить индуктивность обмоток, поставить хорошие подшипники, увеличить относительную whale(156 знак., 11.07.2012 10:34 - 10:51)
        
        редуктор на 512 раз не спасает. маховик бы спас, но конструктив уже готов. причина неравномерности - такое же неравномерное магнитное поле. поэтому мощность и индуктиность никак не спасут. Mahagam(87 знак., 11.07.2012 13:01)
        
        почему же, чем больше индуктивность тем более прямой синус ) - whale(11.07.2012 14:21)
        
        синус же снаружи валит. на малых оборотах он полем двигателя не корёжится особо - Mahagam(11.07.2012 14:33)
        
        А какая ж точность нужна? - Т.Достоевский(11.07.2012 16:17)
        
        мне не столько точность нужна, сколько равомерность вращения. крутить камеру с бооольшим фокусным. - Mahagam(11.07.2012 17:24)
        
        я так и думал ) - whale(11.07.2012 17:30)
        
        И Я ;)) - Т.Достоевский(11.07.2012 18:45)

Схемы, платы, компоненты