fk0, легенда (12.07.2012 13:19, просмотров: 154) ответил MegaJohn на каждые 20мс нужно выполнить длительную блокирующую процедуру длительностью 10мс по передаче данных. Хочу сделать красиво: в прерывании таймера переназначить стек и выполнить вытеснение основного цикла main на эту процедуру с восстановлением main.[ZX]