на базе big_loop построена аля кооперативная РТОС, и нужно прервать это дело прервать, перейти на мою процедуру и потом обратно продолжнить выполнение Оси. Самое главное, нужно незамедлительно обеспечить выполнение вышеуказанной процедуры (задержка более 100мкс уже критична)