ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Воскресенье
30 июня
340261 Топик полностью
MegaJohn (12.07.2012 13:28, просмотров: 147) ответил fk0 на Если там big loop, то проще допустить, что он может оборачиваться за 100мс, например. А всё требующее быстрой реакции в прерывания (от таймера в т.ч.) Если не устраивает, то делать функцию не блокирующей, методом автоматного программирования...
на базе big_loop построена аля кооперативная РТОС, и нужно прервать это дело прервать, перейти на мою процедуру и потом обратно продолжнить выполнение Оси. Самое главное, нужно незамедлительно обеспечить выполнение вышеуказанной процедуры (задержка более 100мкс уже критична)