Средства и методы разработки

Целевая платформа single chip (почти) и уж точно без параллельных шин. Т.е. до мегабайта FLASH, например, и от силы пара сотен КБайт SRAM. Ещё serial FLASH порядка 8МБайт. Критерий оптимизации -- уменьшение времени разработки ПО. 40к кода уже есть в другом похожем проекте. Стороннего кода (библиотеки и т.п.) -- нет и если будет, то не существенно (аудиокодек, например). С пунктом 4 большие проблемы обычно... лучше промолчу. Сроки -- никто не знает, сроки самое критичное, год, например. Запаса ресурсов (времени, не CPU/RAM) нет, да и архитектура примерно понятна, не поэкспериментируешь, код уже есть. Срок службы -- лет 5, да и для поддержки не нужна команда.