Схемы, платы, компоненты

вот как раз этого Ваш вариант и не гарантирует, запросто можете получить втекание тока в одну из батарей порядка U_offset/R_{ds on}, при R_{ds on}=0,01 Ом и смещении 5мВ получите до 0,5А ток. Чтобы гарантировать отсутствие такого перетекания нужно чтобы всегда было смещение между входами ОУ