whale (03.09.2012 13:02, просмотров: 168) ответил whale на сохранение sreg не помогло.
забыл уточнить - мк пакеты и2с принимает но отвечает плохо те команды управления принимаются без сбоев а вот получить данные с мк уже есть небольшая проблемма которая зависит от частоты прерывания компаратора (тк вроде другое ничего не меняется)