caxapa.ru :: ищу драйвер ШД с поддержкой энкодера и управлением по modbus.

MegaJohn (08.09.2012 22:03, просмотров: 5164)

ищу драйвер ШД с поддержкой энкодера и управлением по modbus. типо в пакете передал - сместиться на +400 импульсов энкодера в режиме ускорения по старту и замедлению по финишу. Кто нибудь такое встречал ? Что нахожу примитивное: с DIR STEP EN Все что попадается, работает по собсвенным шагам, а с энкодера только считываются координаты. А нужно чтобы работало именно по энкодеру

Ответить

- Если основная скорость всегда постоянная, и длина перемещения одинакова, то есть смысл в таком драйвере. Если скорость и длина перемещения разные, то все равно управляющему блоку нужно делать расчеты. mazur(101 знак., 09.09.2012 11:10)
  - При наличии энкодера слово ШД нужно забыть. Систему координат и алгоритмы управления стоило бы привязать к энкодеру, про классические алгоритмы управления ШД забыть и рассматривать ШД как синхронный двигатель, для которого регулируется скорость fk0(1201 знак., 09.09.2012 12:41)
    - +1. Готовое универсальное решение если и существует, то жутко дорогое. Ведь каждый объект регулирования - своя специфика: масса, момент, демпфирование... Dir(77 знак., 09.09.2012 13:31)
- есть вот такое, но для ДПТ, увы хи-хи(90 знак., 09.09.2012 01:09, )
  - мне достаточно своего секса. Проще взять такое[>] и перепрограммить, но хочется ГОТОВОЕ - MegaJohn(09.09.2012 01:15, ссылка)
- ATMEGA32, например. Хотя с энкодером там не всё так гладко, система координат всё же к двигателю привязана. Но в целом, работает. - fk0(09.09.2012 01:06)
  - сертификат прилагается ? - MegaJohn(09.09.2012 01:09)

Кибернетика, автоматика, протоколы