Argon (18.09.2012 21:11 - 21:18, просмотров: 122) ответил whale на Дергается моторчик при пид регулировании скорости может кто нить чего нить сказать умное и доброе ?-
- это менял, период стоит максимально малый, 2 шага буквально, при увеличение вибрация растет whale(160 знак., 18.09.2012 21:21)
- И получиться что то на подобие RAPID(Real Addaptive PID)... вроде так называется... В моём случае, она нужна была для сервоприводов управления зеркалами лазерного проектора...Но кроме как... увеличение скорости перемещения и более точного tmp2tmp(39 знак., 18.09.2012 22:05,
) - 1 Это не ПИ-регулятор 2 быстрых функций не нужно, нужны медленные - Vladimir Ljaschko(18.09.2012 21:51)
- что конкретно посоветуете ? whale(65 знак., 18.09.2012 22:13)
- а как делаете-то? U=K*(V-Vo), где U - условно напряжение питания двигателя? Argon(154 знак., 18.09.2012 21:28 - 21:36)
- именно так, я к названиям не цепляюсь главное чтоб вибрировал поменьше - whale(18.09.2012 22:12)
- я вот хочу понять для начала откуда вибрация то ? whale(148 знак., 18.09.2012 22:16)
- именно так, я к названиям не цепляюсь главное чтоб вибрировал поменьше - whale(18.09.2012 22:12)
- И получиться что то на подобие RAPID(Real Addaptive PID)... вроде так называется... В моём случае, она нужна была для сервоприводов управления зеркалами лазерного проектора...Но кроме как... увеличение скорости перемещения и более точного tmp2tmp(39 знак., 18.09.2012 22:05,
- это менял, период стоит максимально малый, 2 шага буквально, при увеличение вибрация растет whale(160 знак., 18.09.2012 21:21)
)