trinitron (19.09.2012 03:44 - 03:51, просмотров: 148) ответил trinitron на Не совсем так... а именно... нужно от статической ошибки вычесть динамическую... причём каждые помноженные на свои коэффициенты...
Примем (смеха ради... публики) V0P - положительный выход для диф-ОУ...
V0N - отрицательный/негативный выход для диф-ОУ...
Vdif - напряжение/значение желаемого...
Vcurr - напряжение/значение что реально получилось/сняли...
В общем... пропорциональный сигнал... проще чем остальное...
V0P = (Vdif - Vcurr) * коэффициент усиления...
А вот насчёт другой стороны...
То нужно иметь переменную Vold...
и типа так...
V0N = (Vold-Vcurr) * коэффициент усиления...
В общем... за период времени...
Как то так...