whale (19.09.2012 13:01, просмотров: 144) ответил trinitron на Примем (смеха ради... публики)
думаю проще можно объяснить пропорциональная это разница значений, диференциальная это ускорение значенией,
соот. к пропорциональной прибавляется ускорение с нужным знаком и усилением.