Vladimir Ljaschko (01.10.2012 16:32, просмотров: 53) ответил mazur на Что значат эти строки?
Ага. Это мои функции/макросы для флагов. Смысл строки в том, чтобы когда мотор тестируется с помощью прямого задания ШИМ и направления вращения, работа автомата не сбивала ручные установки.