caxapa.ru :: Ну, у меня еще и реверс. Рассуждаем логически. Для старта создается функция "старт" и вставляется в те места основного автомата, где мотор должен стартовать.

Vladimir Ljaschko (01.10.2012 18:18, просмотров: 60) ответил mazur на Пока еще не могу сообразить, как лучше сделать, с учетом "как можно меньше взаимосвязей". Я сделал автомат мотора самостоятельным. Состояния этого автомата:

Ну, у меня еще и реверс. Рассуждаем логически. Для старта создается функция "старт" и вставляется в те места основного автомата, где мотор должен стартовать. Она проверяет текущее состояние автомата. Если STOPPED -> INIT, шим с нуля Если INIT -> Без изменения Если RUNNING -> без изменения Если WORK -> без изменения Если BRAKING -> RUNNING с тем же ШИМом

Ответить

- Ага, вроде что-то проясняется. Еще один момент. Скажем основной автомат ждет выхода на заданную скорость\полной остановки двигателя. Как здесь они взаимодействуют? - mazur(01.10.2012 18:22)
  - То есть, ты где-то складываешь функции, где принудительно меняешь в автоматах состояния. Так? - mazur(01.10.2012 18:42)
    - Так, и складываю рядом с функцией самого автомата. - Vladimir Ljaschko(01.10.2012 21:03)
      - Угу, ну я так и сделал. - mazur(01.10.2012 21:16)
  - Основная переменная автомата - состояние, ее и нужно проверять, сама по себе проверка - безопасно. Вот принудительно изменять - опасно, поэтому все действия по изменению состояния должны быть записаны рядом в одном сравнительно небольшом файле, Vladimir Ljaschko(233 знак., 01.10.2012 18:29)

Микроконтроллеры