Микроконтроллеры

Не буду спорить. У нас в фирме стараются разбивать проекты так, чтобы над каждым проектом работал один человек. Я думаю, что во многих компаниях, занимающихся разработкой устройств на микроконтроллерах, так же поступают. Насчёт команды из N человек: специфика начинается. Встраиваемые системы управления, как правило, являются программно-аппаратными комплексами, относительно несложными с точки зрения кода (чем проще, тем надёжнее и лучше). Нельзя рассматривать программу независимо от железа. В отличие от чистых программистов. А команда -- это совсем отдельная песня, условия разработки, операционные системы и проверка кода, сильно отличающиеся от разработки с одним человеком. Нельзя сравнивать. На эту тему можно много говорить... Я же прошлым постом хотел сказать, что, имея хорошее разбиение проекта, очень просто его понимать. Хороший код легко можно понять без систем документирования, а вот любая система документирования, напущенная на плохой код, не спасёт ситуацию. Я это также ощутил на личном опыте, мне попадался разный код.