-
- а разве надо? например при заносе, т.е. рассогласовании реального вектора движения авто (берется с акселерометра) и угла поворота колес (куда водитель хочет двигаться, берестся с датчика угла поворота) Snaky(429 знак., 26.11.2012 07:41 - 07:58)
- От я хочу на код PID посмотреть такого чуда. С учетом отсутствия механической связи между осями будет еще веселее :) - Evgeny_CD(26.11.2012 07:44)
- меня больше "Дельфинарий" заинтриговал Snaky(3 знак., 26.11.2012 07:47, картинка)
- А что именно? amusin(90 знак., 26.11.2012 07:56)
- что "что именно"? вот именно слово "Дельфинарий" и заинтриговало :> Snaky(259 знак., 26.11.2012 07:59 - 08:02)
- А что именно? amusin(90 знак., 26.11.2012 07:56)
- меня больше "Дельфинарий" заинтриговал Snaky(3 знак., 26.11.2012 07:47, картинка)
- От я хочу на код PID посмотреть такого чуда. С учетом отсутствия механической связи между осями будет еще веселее :) - Evgeny_CD(26.11.2012 07:44)
- а разве надо? например при заносе, т.е. рассогласовании реального вектора движения авто (берется с акселерометра) и угла поворота колес (куда водитель хочет двигаться, берестся с датчика угла поворота) Snaky(429 знак., 26.11.2012 07:41 - 07:58)