plag (28.11.2012 14:29, просмотров: 226) ответил argus98 на Использовать цифровой фильтр. Чтобы определить параметры фильтра (порядок, частоту среза) - измерить спектр колебаний длительностей меток времени. PS усреднение - весьма посредственная разновидность ЦФ-
- Хорошая иллюстрация к мысли "Почему я не люблю учёных" :)) : argus98(86 знак., 28.11.2012 15:19)
- Не правильно задал вопрос: фильтровать нужно ошибку, а потом с помощью фильтрованной ошибки регулировать подстройку, или сначала отрегулировать подстройку, а потом ее фильтровать? plag(240 знак., 28.11.2012 17:24)
- чую задача без симулинка не разрешима) - lexxx-lexxx(28.11.2012 17:30)
- Да я в принципе могу попробовать разные варианты) функции фильтра и контроллера местами переставить не долго) plag(67 знак., 28.11.2012 18:50)
- чую задача без симулинка не разрешима) - lexxx-lexxx(28.11.2012 17:30)
- Добавил фильтр Калмана (по статье с хабра :), сейчас сижу тестирую. График классно сглаживается. plag(304 знак., 28.11.2012 16:44)
- Не правильно задал вопрос: фильтровать нужно ошибку, а потом с помощью фильтрованной ошибки регулировать подстройку, или сначала отрегулировать подстройку, а потом ее фильтровать? plag(240 знак., 28.11.2012 17:24)
- Хорошая иллюстрация к мысли "Почему я не люблю учёных" :)) : argus98(86 знак., 28.11.2012 15:19)