plag (28.11.2012 16:44, просмотров: 286) ответил argus98 на Хорошая иллюстрация к мысли "Почему я не люблю учёных" :)) :Добавил фильтр Калмана (по статье с хабра :), сейчас сижу тестирую. График классно сглаживается. Правильно ли я его применяю: сначала PI-регулирование, потом уже фильтр или необходимо наоборот?
Получается вот такой красивый график (это значения подстройки каждый цикл синхронизации)
