argus98 (28.11.2012 15:19, просмотров: 152) ответил plag на в этой статье -
- Не правильно задал вопрос: фильтровать нужно ошибку, а потом с помощью фильтрованной ошибки регулировать подстройку, или сначала отрегулировать подстройку, а потом ее фильтровать? plag(240 знак., 28.11.2012 17:24)
- чую задача без симулинка не разрешима) - lexxx-lexxx(28.11.2012 17:30)
- Да я в принципе могу попробовать разные варианты) функции фильтра и контроллера местами переставить не долго) plag(67 знак., 28.11.2012 18:50)
- чую задача без симулинка не разрешима) - lexxx-lexxx(28.11.2012 17:30)
- Добавил фильтр Калмана (по статье с хабра :), сейчас сижу тестирую. График классно сглаживается. plag(304 знак., 28.11.2012 16:44)
- Не правильно задал вопрос: фильтровать нужно ошибку, а потом с помощью фильтрованной ошибки регулировать подстройку, или сначала отрегулировать подстройку, а потом ее фильтровать? plag(240 знак., 28.11.2012 17:24)