Средства и методы разработки

Да уж скорей бы налетели математики :) Половина моих проектов связана именно с математической обработкой в реальном масштабе времени (в моей реализации весьма убогой) и поддержкой математической модели объектов управления при примитивности "драйверов". Сейчас вот кодирую прибор, который должен быть лучше предыдущего варианта на порядок по точности. И большая доля интерфейса пользователя, чтобы управлять данными. На пути глобальной математизации вижу некоторые сложности: - ресурсы контроллера : чтобы меньше думать о привязке вычислений к реальному времени, нужно поднять призводительность контроллера в десятки раз. ARM9, однако. Поверить, что машина способна расставить код так, чтобы приспособиться к нехватке вычичслительной мощности, я пока не могу. - общение с заказчиком : мы с ним соавторы алгоритмов. Он спрашивает, как я реализовал какие-то функции, и должен понять мой бред. В конце концов, он должен знать, за что платит деньги. Пока я могу ему строчку кода показать и отчитаться :)