caxapa.ru :: А какой режим применяться будет? С дроблением или без оного? Если с дроблением, усложняется фиксация в фазе дробного шага. Нужно будет фиксировать токи нескольких обмоток в соотношении дроби шага. В случае без дробления ток удержания можно

ut1wpr (06.12.2012 12:56, просмотров: 95) ответил Codavr на Просветите, что означают параметры шагового двигателя. Указано ток 3А/фазу, напряжение 1.9VDC. Что это за напряжение. Мотор управляется биполярными импульсами амплитудой 50 вольт. Мотор PK264M-03B стр. C-219

А какой режим применяться будет? С дроблением или без оного? Если с дроблением, усложняется фиксация в фазе дробного шага. Нужно будет фиксировать токи нескольких обмоток в соотношении дроби шага. В случае без дробления ток удержания можно существенно снижать. Фиксация будет происходить в стабильных позициях угла вала двигателя, определяемых конструктивом (шаг указывают в паспортных данных). Сам импульс шага можно выполнять в так называемом форсажном режиме. Когда часть длительности идет с повышенным током (амплитуда на обмотке) с переходом на меньший ток в оставшейся части импульса. На фазе разгона и торможения длительность форсированной части импульса нужно увеличивать. Словом, система гибкая, как пожелаете, так и сделаете.

Ответить

- Извините меня неуча, но что такое "дробление"? - Make_Pic(06.12.2012 13:48)
  - >> - lexxx-lexxx(06.12.2012 14:06, ссылка)
    - Вы имели ввиду использование биомеханизмов для управления ШД? Оху*ть не встать! Make_Pic(06.12.2012 14:55)
      - :-)) Видимо имелся ввиду микрошаг, это когда вы подаете в обмотки ток в идеале синусоидальный (ну тоесть в оду sin в другую cos) ну и в зависимости от дискретности этого синуса получаем дробление шага. - OlegPowerC(06.12.2012 14:59)
        
        Да я уж сам нашел, он к этой гугловской мутилке забыл ШД добавить. А по поводу дробления шага - я привык называть это microstep режимом, видимо больше заграничных док читаю. - Make_Pic(06.12.2012 15:04)
        
        Да ладно. Честно признайся, что дурочку включил :))) - Codavr(06.12.2012 19:32)
        
        Термин Дробление не слышал, а микрошаг да и реализовал. - Make_Pic(06.12.2012 20:51)
        
        Я тоже не слышал такого термина, но сразу догнал, что базар про микрошаг, вот потому и заподозрил тебя в лукавом стебе :) - Codavr(06.12.2012 22:47)
        
        ничего я не забыл, просто нужная информация где нить на сотой странице)) - lexxx-lexxx(06.12.2012 15:08)
        
        Я только до 99 дошел :))) - Make_Pic(06.12.2012 15:12)
- Режим на наше усмотрение. - Codavr(06.12.2012 13:03)
  - Ой, ну как это, на мое усмотрение? Я разве знаю требования по скорости вращения (длительности импульсов). Разве я знаю характеристики кривых разгона-торможения? А эти параметры буду определять токовые характеристики в статике и в динамике. Я ut1wpr(141 знак., 06.12.2012 13:07)
    - Двигатель 0.9 градуса на шаг. Частота следования импульсов в штатном режиме 5-20 кгц. Для моей задачи хватит 5 кгц. Но я не совсем понимаю как это влияет на возможность определить что нагрузка на валу скачком возросла. - Codavr(06.12.2012 13:15)
      - 5КГц Для ШИМа? Ужас... - Make_Pic(06.12.2012 13:45)
        
        ??? Вот осциллограма с этого двигла на полном скаку, но в другой момент он движется и впятеро медленнее. - Codavr(06.12.2012 14:10 - 14:16, ссылка)
        
        Ну 20КГц нормально, тогда про какие вы 5КГц выше говорите? - Make_Pic(06.12.2012 15:15)
        
        Когда он впятеро медленнее едет, то сколько получится. И ваще кто мне мешает двигать шаговик по 1 шагу в час? - Codavr(06.12.2012 19:15)
        
        будет все равно 20КГц, но длиннее пачка импульсов, ШИМ тут не причем, еще раз рекомендую почитать статью ЛИ прямо по до мной ссылка на статью - Make_Pic(06.12.2012 20:54 - 21:08)
        
        В каком месте тут неизменяемые 20 кгц? - Codavr(07.12.2012 13:09, картинка)
        
        Так... Еще раз шагом марш к статье ЛИ на две строчки ниже! - Make_Pic(07.12.2012 14:17)
        
        Что-то нешуточно утомили меня любители пальцы топырить. Я сам лично шагал двигателем замыкая проводочки. 20 кГц я при всем желании не смог бы обеспечить. - Codavr(07.12.2012 18:59 - 19:11)
        
        Смотри в красную рамочку, ебс тудей: Make_Pic(07.12.2012 20:23)
        
        Да шож вы все уперлись так в ШИМ? - Codavr(08.12.2012 23:54)
        
        Да тож, что это ключевое слово во всем драйверостроении для ШД! Если не внимательно читал ЛИ - для стабилизации тока через обмотки ШД. - Make_Pic(09.12.2012 02:47)
        
        Ну пусть будет люминь. Ну а без драйверостроения матан по ШД где-нить есть? - Codavr(09.12.2012 09:14)
        
        Движки с графопостроителя советского ШДИ360-1 разгоняли до 5кГц, но частота приемистости (когда нет потерь первого шага) все равно была около 600-700 Гц. А 20кГц- чтото невообразимое - Meteor(07.12.2012 19:30)
        
        Хорошая статья. Душевная. Но все сказаное как я понимаю относится к режиму с номинальным током двигателя. Как поведет себя момент на валу если этот ток уменьшить? - Codavr(06.12.2012 22:02 - 22:04)

Схемы, платы, компоненты