Схемы, платы, компоненты

По-идее, когда нагрузка на вал мотора возрастёт, ограничение тока наступит быстрее. Т.е. для твоей задачи надо отслеживать изменение времени срабатывания ограничения силы тока. Для стандартной схемы ограничения тока при помощи D-триггера: t(cutoff) == t(reset trigger) - t(set trigger); если ( dt >= t(cutoff вращения) / t(cutoff рвём_зубья) ) то выключаем двигатель; Пример: на скорости 400 шагов/минуту среднее время срабатывания ограничения тока == 100 микросекунд (от балды, чисто умозрительно). Внезапно уменьшается до 70 микросекунд - вырубаем движок нахрен, чтобы не сгорел. Как вариант, контролировать скорость вращения вала мотора сторонним датчиком (прерыванием дырки на валу), если внезапно начинает отличаться от ожидаемой, авария! Однако, при очень мощном движке и слабом ремне мотор порвёт ремень быстрее, чем система сработает.