Твоя проблема решается элегантным образом с помощью датчика натяжения ремня. В примитивном варианте это подпружиненый ролик + датчик перемещения. В более сложном случае можно применить тензодатчик.
Это моё личное предвзятое мнение. Любое совпадение с реальностью является случайным и непреднамеренным.