caxapa.ru :: Можно задушить ток обмоток до стадии, когда повышение нагрузки начнёт вызывать пропуск шагов. Правда и динамика пострадает. А пропуск шагов можно детектировать обратной ЭДС обмоток, тут смотри готовые интегральные решения.

=AlexD= (13.12.2012 07:37, просмотров: 100) ответил Codavr на Просветите, что означают параметры шагового двигателя. Указано ток 3А/фазу, напряжение 1.9VDC. Что это за напряжение. Мотор управляется биполярными импульсами амплитудой 50 вольт. Мотор PK264M-03B стр. C-219

Можно задушить ток обмоток до стадии, когда повышение нагрузки начнёт вызывать пропуск шагов. Правда и динамика пострадает. А пропуск шагов можно детектировать обратной ЭДС обмоток, тут смотри готовые интегральные решения.

Это моё личное предвзятое мнение. Любое совпадение с реальностью является случайным и непреднамеренным.

Ответить

- Динамика не важна. Наверное это и есть реальный способ решения задачи. - Codavr(13.12.2012 09:12)

Схемы, платы, компоненты