Лет 5 тому назад читал у кого-то в аппнотах как это делается без DSP, кажись на AVR. В момент перехода фазы управляющего сигнала (обмотки) через 0 измеряется и анализируется собственный ЭДС двигателя. Даже, попробовали и получили не очень однозначный результат. Наверное, если к делу с умом подходить, то можно сделать.